如何选择适合的AGV搬运车型号？

一、需求诊断阶段‌

‌货物特性分析‌

载重范围：轻型（<500kg）选紧凑型AGV，重型（1-5吨）需配备合金钢车架‌

特殊要求：防静电（电子行业）、耐低温（冷链）等需定制化设计‌

‌环境评估‌

通道宽度：AGV尺寸应小于通道宽度30%以上‌

地面条件：油污环境需防滑轮胎，坡道需≥15%爬坡能力‌

二、技术选型矩阵‌

1. 导航方式对比

2. 动力系统选择

‌锂电池‌：循环寿命3000次，支持快充（1.5小时充满）‌

‌换电模式‌：适用于24小时连续作业场景‌

‌三、场景化解决方案‌

1. 制造业场景

‌汽车装配线‌：需±1mm定位精度，力控传感器+激光导航‌

‌3C电子‌：防静电AGV（ESD防护等级10^6Ω）‌

2. 仓储场景

‌高位立体库‌：举升高度8-12米，配备双门架结构‌

‌跨境仓储‌：需支持WMS系统无缝对接‌